Kọ ẹkọ awọn ọgbọn tẹnisi eniyan ti ere idaraya lati inu data išipopada eniyan alaipe

Ipenija nla: Lati Swing eniyan si išipopada Robot

Agbara oore-ọfẹ ti ẹrọ orin tẹnisi alamọja jẹ iyalẹnu ti imọ-ẹrọ ti ibi. Gbogbo iṣẹ, volley, ati ikọlu ilẹ jẹ eka kan, iṣipopada ara ni kikun nipasẹ awọn ọdun ti adaṣe. Fun awọn onimọ-ẹrọ roboti, ṣiṣatunṣe ere-idaraya ito yii ninu ẹrọ eniyan jẹ aṣoju ipenija nla kan. Ibi-afẹde kii ṣe lati ṣe eto robot kan lati kọlu bọọlu kan, ṣugbọn lati ṣe imbue rẹ pẹlu iduroṣinṣin to ni agbara, ilana imudọgba, ati iṣakoso nuanced ti elere idaraya ti oye. Ọna ti o ni ileri julọ lati ṣaṣeyọri eyi kii ṣe ni kikọ awọn miliọnu awọn laini koodu lati ibere, ṣugbọn ni kikọ awọn roboti lati kọ ẹkọ lati ọdọ wa. Bibẹẹkọ, data ti a ṣe ipilẹṣẹ jina si pipe, ti o kun fun awọn aiṣedeede arekereke ati awọn aṣiṣe ti o wa ninu iṣẹ eniyan. Eyi ni ibi ti ĭdàsĭlẹ otitọ ti bẹrẹ: kikọ ẹkọ awọn ọgbọn ere idaraya lati awọn data išipopada eniyan alaipe.

Kilode ti Data Ailepe jẹ Goldmine

Ni iwo akọkọ, lilo data eniyan ti ko ni abawọn lati kọ ẹrọ deede dabi ẹni pe o tako. Kilode ti o ko lo awọn ọna ti o dara julọ, ti ipilẹṣẹ kọmputa? Idahun si ni pe pipe jẹ brittle. Robot kan ti o ni ikẹkọ nikan lori awọn iṣeṣiro pipe yoo dinku ni akoko ti o ba pade itọpa bọọlu airotẹlẹ diẹ tabi alemo aiṣedeede lori kootu. Awọn data išipopada eniyan, ti a mu nipasẹ awọn ipele imuduro išipopada, jẹ iwulo ni deede nitori awọn aipe rẹ. O ni tapestry ọlọrọ ti awọn atunṣe-kekere, awọn atunṣe iwọntunwọnsi, ati awọn gbigbe imularada ti eniyan n ṣe lainidii. Aṣeto data ti awọn swing tẹnisi pẹlu kii ṣe awọn kọlu iwe-ẹkọ nikan, ṣugbọn tun awọn isan, awọn ikọsẹ, ati awọn akitiyan ti o kẹhin. “ariwo” yii jẹ obe aṣiri nitootọ fun kikọ elere-ije roboti ti o lagbara ati adaṣe. O nkọ ẹrọ naa kii ṣe išipopada ti o dara nikan, ṣugbọn tun jẹ ile-ikawe ti awọn ọgbọn fun nigbati awọn nkan ba lọ aṣiṣe.

Ilana Ẹkọ: Afarawe ati Ni ikọja

Ilana ikẹkọ fun ẹrọ orin tẹnisi eniyan kan pẹlu awọn ilana ikẹkọ ẹrọ fafa, nipataki ẹka ti a mọ si ikẹkọ afarawe. Robot bẹrẹ nipasẹ wiwo data išipopada eniyan, ni igbiyanju lati farawe awọn agbeka naa. Bibẹẹkọ, afarawe taara ko to nitori pe ara roboti ni awọn iṣesi, awọn agbara, ati awọn idiwọn oriṣiriṣi ju ara eniyan lọ. Eyi ni ibi ti ẹkọ imuduro gba. Robot naa bẹrẹ lati ṣe adaṣe ni agbegbe afarape, ngbiyanju lati tun ṣe awọn swing ti o ṣakiyesi. O gba awọn ere fun awọn aṣeyọri aṣeyọri ati awọn ijiya fun sisọnu iwọntunwọnsi tabi sonu bọọlu. Nipasẹ awọn miliọnu awọn aṣetunṣe idanwo-ati-aṣiṣe, robot kii ṣe daakọ data nikan; o kọ ẹkọ awọn ilana ipilẹ ti iṣẹ-ṣiṣe naa. O ṣe awari fun ararẹ bi o ṣe le yi iwuwo rẹ pada, bii o ṣe le ṣe ipoidojuko awọn isẹpo rẹ, ati bi o ṣe le ṣatunṣe imudani rẹ lati ṣaṣeyọri abajade ti o fẹ-gbogbo wa ni ipilẹ ni awọn apẹẹrẹ ipilẹ ti data eniyan pese.

• Yaworan Iṣipopada: Gbigbasilẹ awọn oṣere eniyan lati ṣẹda akojọpọ data nla ti awọn swings, iṣẹ-ẹsẹ, ati awọn gbigbe imularada.
• Ẹ̀kọ́ Àfarawé:Robot náà kọ́kọ́ ṣe àfarawé àwọn ọpọlọ gbòòrò ti data ènìyàn láti kọ́ ìpìlẹ̀ ìpìlẹ̀ ìpele kan.
• Ẹ̀kọ́ Ìmúgbòòrò:Robot n ṣe atunṣe awọn ọgbọn wọnyi nipasẹ adaṣe ni simulation, kikọ ẹkọ fisiksi ati awọn adaṣe ti ere aṣeyọri.
• Sim-to-Real Gbigbe:Ipari, eto imulo to lagbara ti a kọ ni simulation ti gbe lọ si ohun elo robot ti ara.

Ni ikọja Ẹjọ: Asopọ Mewayz

Awọn ilana ti a nṣe aṣaaju-ọna ninu awọn ẹrọ-roboti ere idaraya ni awọn ipa ti o jinlẹ fun iṣowo ati awọn eto ṣiṣe. Ni Mewayz, a rii ni afiwe taara. Gẹgẹ bi robot humanoid kan gbọdọ kọ ẹkọ lati ṣe eka, awọn iṣẹ ṣiṣe ti o ni agbara nipa iṣakojọpọ awọn oye pupọ ti data iṣẹ ṣiṣe aipe, awọn iṣowo ode oni nilo eto kan ti o le ṣe deede ati mu awọn iṣan-iṣẹ ṣiṣẹ ni akoko gidi. OS iṣowo apọjuwọn bii Mewayz n ṣiṣẹ lori ilana ti o jọra ti ẹkọ ati aṣamubadọgba. Dipo ti gbigbe ara le awọn ilana ti kosemi, awọn ilana asọye tẹlẹ ti o fọ labẹ titẹ, Mewayz gba awọn iṣowo laaye lati ṣepọ data lati gbogbo ẹka-paapaa nigbati data yẹn jẹ idoti tabi pe.

“ Ibi-afẹde naa kii ṣe lati ṣẹda eto pipe, aimi, ṣugbọn ọkan ti o ni agbara ati ti o lagbara ti o kọ ẹkọ lati inu gbogbo ibaraenisepo, titan 'aiṣedeede' iṣẹ si awọn aye fun iṣapeye.”

Ọna yii jẹ ki ile-iṣẹ ṣe idagbasoke “iranti iṣan” iṣọkan fun awọn iṣẹ ṣiṣe rẹ. Awọn data tita sọfun iṣakoso akojo oja; esi onibara ṣatunṣe awọn ipolongo titaja laifọwọyi. Bii robot tẹnisi ti o kọ ẹkọ lati nireti ipa-ọna bọọlu kan, iṣowo kan ti o ni agbara nipasẹ Mewayz le nireti awọn iyipada ọja ati awọn igo iṣiṣẹ, ṣiṣe awọn atunṣe adaṣe lati ṣetọju iṣẹ ṣiṣe ti o ga julọ. O jẹ nipa kikọ ile-iṣẹ kan ti kii ṣe eto fun ṣiṣe nikan, ṣugbọn ikẹkọ fun agbara ati agbara.

Ọla iwaju ti Ibarapọ-Ẹrọ-ẹrọ

Irin-ajo lati ṣẹda eniyan ti n ṣe tẹnisi jẹ nipa pupọ diẹ sii ju ere lọ. O jẹ iwadii ipilẹ ti bii awọn ẹrọ ṣe le kọ ẹkọ eka, awọn ọgbọn sensorimotor lati oye eniyan. Nipa gbigba rudurudu ti data gidi-aye, a nkọ awọn roboti lati ni irọrun diẹ sii, logan, ati nikẹhin, awọn alabaṣiṣẹpọ ti o wulo diẹ sii. Amuṣiṣẹpọ laarin oye eniyan ati konge ẹrọ yoo ṣe atunto awọn iṣeeṣe, lati iṣelọpọ ilọsiwaju ati eekaderi si ilera ati ikọja. Ile-ẹjọ jẹ ibẹrẹ nikan.

Awọn ibeere Nigbagbogbo

Ipenija nla: Lati Iṣipopada eniyan si išipopada Robot

Agbara oore-ọfẹ ti ẹrọ orin tẹnisi alamọja jẹ iyalẹnu ti imọ-ẹrọ ti ibi. Gbogbo iṣẹ, volley, ati ikọlu ilẹ jẹ eka kan, iṣipopada ara ni kikun nipasẹ awọn ọdun ti adaṣe. Fun awọn onimọ-ẹrọ roboti, ṣiṣatunṣe ere-idaraya ito yii ninu ẹrọ eniyan jẹ aṣoju ipenija nla kan. Ibi-afẹde kii ṣe lati ṣe eto robot kan lati kọlu bọọlu kan, ṣugbọn lati ṣe imbue rẹ pẹlu iduroṣinṣin to ni agbara, ilana imudọgba, ati iṣakoso nuanced ti elere idaraya ti oye. Ọna ti o ni ileri julọ lati ṣaṣeyọri eyi kii ṣe ni kikọ awọn miliọnu awọn laini koodu lati ibere, ṣugbọn ni kikọ awọn roboti lati kọ ẹkọ lati ọdọ wa. Bibẹẹkọ, data ti a ṣe ipilẹṣẹ jina si pipe, ti o kun fun awọn aiṣedeede arekereke ati awọn aṣiṣe ti o wa ninu iṣẹ eniyan. Eyi ni ibi ti ĭdàsĭlẹ otitọ ti bẹrẹ: kikọ ẹkọ awọn ọgbọn ere idaraya lati awọn data išipopada eniyan alaipe.

Kini idi ti Data Ailopin jẹ Goldmine kan

Ni iwo akọkọ, lilo data eniyan ti ko ni abawọn lati kọ ẹrọ deede dabi ẹni pe o tako. Kilode ti o ko lo awọn ọna ti o dara julọ, ti ipilẹṣẹ kọmputa? Idahun si ni pe pipe jẹ brittle. Robot kan ti o ni ikẹkọ nikan lori awọn iṣeṣiro pipe yoo dinku ni akoko ti o ba pade itọpa bọọlu airotẹlẹ diẹ tabi alemo aiṣedeede lori kootu. Awọn data išipopada eniyan, ti a mu nipasẹ awọn ipele imuduro išipopada, jẹ iwulo ni deede nitori awọn aipe rẹ. O ni tapestry ọlọrọ ti awọn atunṣe-kekere, awọn atunṣe iwọntunwọnsi, ati awọn gbigbe imularada ti eniyan n ṣe lainidii. Aṣeto data ti awọn swing tẹnisi pẹlu kii ṣe awọn kọlu iwe-ẹkọ nikan, ṣugbọn tun awọn isan, awọn ikọsẹ, ati awọn akitiyan ti o kẹhin. “ariwo” yii jẹ obe aṣiri nitootọ fun kikọ elere-ije roboti ti o lagbara ati adaṣe. O nkọ ẹrọ naa kii ṣe išipopada ti o dara nikan, ṣugbọn tun jẹ ile-ikawe ti awọn ọgbọn fun nigbati awọn nkan ba lọ aṣiṣe.

Ilana Ẹkọ: Afarawe ati Ni ikọja

Ilana ikẹkọ fun ẹrọ orin tẹnisi eniyan kan pẹlu awọn ilana ikẹkọ ẹrọ fafa, nipataki ẹka ti a mọ si ikẹkọ afarawe. Robot bẹrẹ nipasẹ wiwo data išipopada eniyan, ni igbiyanju lati farawe awọn agbeka naa. Bibẹẹkọ, afarawe taara ko to nitori pe ara roboti ni awọn iṣesi, awọn agbara, ati awọn idiwọn oriṣiriṣi ju ara eniyan lọ. Eyi ni ibi ti ẹkọ imuduro gba. Robot naa bẹrẹ lati ṣe adaṣe ni agbegbe afarape, ngbiyanju lati tun ṣe awọn swing ti o ṣakiyesi. O gba awọn ere fun awọn aṣeyọri aṣeyọri ati awọn ijiya fun sisọnu iwọntunwọnsi tabi sonu bọọlu. Nipasẹ awọn miliọnu awọn aṣetunṣe idanwo-ati-aṣiṣe, robot kii ṣe daakọ data nikan; o kọ ẹkọ awọn ilana ipilẹ ti iṣẹ-ṣiṣe naa. O ṣe awari fun ararẹ bi o ṣe le yi iwuwo rẹ pada, bii o ṣe le ṣe ipoidojuko awọn isẹpo rẹ, ati bi o ṣe le ṣatunṣe imudani rẹ lati ṣaṣeyọri abajade ti o fẹ-gbogbo wa ni ipilẹ ni awọn apẹẹrẹ ipilẹ ti data eniyan pese.

Ni ikọja Ẹjọ: Asopọ Mewayz

Awọn ilana ti a nṣe aṣaaju-ọna ninu awọn ẹrọ-roboti ere idaraya ni awọn ipa ti o jinlẹ fun iṣowo ati awọn eto ṣiṣe. Ni Mewayz, a rii ni afiwe taara. Gẹgẹ bi robot humanoid kan gbọdọ kọ ẹkọ lati ṣe eka, awọn iṣẹ ṣiṣe ti o ni agbara nipa iṣakojọpọ awọn oye pupọ ti data iṣẹ ṣiṣe aipe, awọn iṣowo ode oni nilo eto kan ti o le ṣe deede ati mu awọn iṣan-iṣẹ ṣiṣẹ ni akoko gidi. OS iṣowo apọjuwọn bii Mewayz n ṣiṣẹ lori ilana ti o jọra ti ẹkọ ati aṣamubadọgba. Dipo ti gbigbe ara le awọn ilana ti kosemi, awọn ilana asọye tẹlẹ ti o fọ labẹ titẹ, Mewayz gba awọn iṣowo laaye lati ṣepọ data lati gbogbo ẹka-paapaa nigbati data yẹn jẹ idoti tabi pe.

Ọla iwaju ti Ifọwọsowọpọ-Ẹrọ

Irin-ajo lati ṣẹda eniyan ti n ṣe tẹnisi jẹ nipa pupọ diẹ sii ju ere lọ. O jẹ iwadii ipilẹ ti bii awọn ẹrọ ṣe le kọ ẹkọ eka, awọn ọgbọn sensorimotor lati oye eniyan. Nipa gbigba rudurudu ti data gidi-aye, a nkọ awọn roboti lati ni irọrun diẹ sii, logan, ati nikẹhin, awọn alabaṣiṣẹpọ ti o wulo diẹ sii. Amuṣiṣẹpọ laarin oye eniyan ati konge ẹrọ yoo ṣe atunto awọn iṣeeṣe, lati iṣelọpọ ilọsiwaju ati eekaderi si ilera ati ikọja. Ile-ẹjọ jẹ ibẹrẹ nikan.