ብራስፕቤሪ ፓይ ዝሰርሑ ናይ ባሕሪ ሮቦታት ንውቅያኖስ ምድህሳስ

ዘይተሰነየ ማያት፡ ምልዓል ራስፕቤሪ ፓይ ኣብ ዳህሳስ ባሕሪ

እቲ ሰፊሕን ምስጢራዊን ስፍሓት ውቅያኖሳት ፕላኔትና ወትሩ ንዳህሰስቲ ምልክት ይገብር ነይሩ። ንዘመናት ናብ መዓሙቕ ምውፋር ማለት ንዘይተኣደነ ጸቕጢን ጸልማትን ጽንኩር ኩነታትን ምድፋር ማለት እዩ። ሎሚ፡ ሓይሊ ርትዓዊ ዋጋ ዘለዎን ክፉት ምንጪ ዘለዎን ቴክኖሎጂ ኣብ ቅድሚት ሳይንስ ባሕሪ ብምምጻእ፡ ስቕ ዝበለ ሰውራ ይካየድ ኣሎ። ኣብ ሕመረት ናይዚ ምንቅስቓስ ራስፕቤሪ ፓይ ዝበሃል ክንዲ ክረዲት ካርድ ዝዓቐኑ ኮምፒተር ኮይኑ፡ ተመራመርቲ፡ መምህራንን ዜጋታት ሳይንቲስትን ብክፋል ናይቲ ባህላዊ ወጻኢታት ዝተራቐቑ ሮቦታት ባሕሪ ንኽሰርሑን ከዋፍርን ሓይሊ ይህብ ኣሎ። እዞም ቅልጡፋትን ፕሮግራም ዝግበረሎምን መድረኻት ንኣተኣኻኽባ መረዳእታ፣ ምክትታል ከባቢን ኣብ ትሕቲ ማይ ምርካብን ሓደስቲ ተኽእሎታት ይኸፍቱ ኣለዉ።

ተመጣጣኒ ዋጋን ተበፃሕነትን: ዲሞክራስያዊ ምግባር ሳይንስ ውቅያኖስ

ብታሪኽ ሮቦቲክስ ባሕሪ ዓውዲ ጽቡቕ ምወላ ዘለዎም ትካላት ምርምርን ወተሃደራዊ ፕሮጀክትታትን ኮይኑ፡ ርሑቕ ዝሰርሓ ተሽከርከርቲ (ROVs)ን ርእሰ-ምምሕዳር ትሕቲ ማይ ዝሰርሓ ተሽከርከርትን (AUVs) ኣማኢት ኣሽሓት ዶላር ወጻኢታት ይገብራ። ራስፕቤሪ ፓይ ነዚ ዳይናሚክ ብመሰረቱ ቀይርዎ ኣሎ። ከም ትሑት ወጻኢታት ዘለዎ "ሓንጎል" ናይዞም ሮቦታት ኮይኑ ብምስራሕ፡ ብውሑዳት ኣማኢት ዶላር ጥራይ ዓቕሚ ዘለዎም ኣብ ውሽጢ ማይ ዝጥሕሉ መድረኻት ንምፍጣር የኽእል። እዚ ብተመጣጣኒ ዋጋ ተማሃሮ ካልኣይ ደረጃ ንመጽናዕቲ ቀላይ ከባቢ ዝኸውን ROVs ክሃንጹ፣ ጋንታታት ዩኒቨርሲቲ ንመጽናዕቲ ጽሑፍ ጽሑፍ ከካይዱ፣ ጉጅለታት ዕቃበ ድማ ንጥዕና መርጀን ሪፍ ዓቢ ሓገዝ ከየድለዮም ክከታተሉ የኽእሎም። እዚ ዲሞክራስያዊ ምግባር ቴክኖሎጂ ብዓለም ደረጃ ብዛዕባ ስነ-ህይወት ባሕሪ ዘለና ርድኢት ንምስፋሕ ወሳኒ እዩ።

ሞዱላር ፕላን ናይ ፓይ-ፓወርድ ሮቦት

ልሙድ ብራስፕቤሪ ፓይ ዝሰርሕ ናይ ባሕሪ ሮቦት ብሉጽ ስራሕ ሞዱላር ዲዛይን ኮይኑ፡ ነፍሲ ወከፍ ኣካል ፍሉይን ተለዋዋጢን ተራ ኣለዎ። እዚ ኣገባብ እዚ ነቲ ብድሕሪ ከም በዓል መዋይዝ ዝኣመሰሉ ሞዱላር ንግዳዊ መድረኻት ዘሎ ፍልስፍና ዘንጸባርቕ ኮይኑ፡ ፍሉያት መሳርሒታት ብዘይ ገለ ጸገም ተዋሃሂዶም ሓያልን ብዓይነት ዝተዳለወን ስርዓተ ምምሕዳር ይፈጥሩ።

ዝብል ጽሑፍ ኣሎ።
• ሓንጎል፡ ኣብ ሊኑክስ ዝተመርኮሰ ኦኤስ ዝሰርሕ ራስፕቤሪ ፓይ፡ ዳታ ሴንሰር የሰላስል፡ ናይ ምድህሳስ ኣልጎሪዝም ይፍጽምን ንኹሎም ካልኦት ኣካላት ይቆጻጸርን።
• ስርዓት ሓይሊ፦ ማይ ዘይኣትዎም ባትሪ ፓክታት ንፓይ፣ ትራስተራትን ሴንሰራትን ጸዓት ይህቡ፣ ንዝተናውሐ ናይ ተልእኾ ግዜ ብጥንቃቐ ምሕደራ።
• ምጉዕዓዝን ምቁጽጻርን፦ ማይ ዘይኣትዎም ትራስተራት፡ ምስ ናይ Pi GPIO ፒን ብዝተኣሳሰሩ ሞተር ድራይቨራት ዝቆጻጸሩ ኮይኖም፡ ነቲ ሮቦት ንቕድሚት፡ ንድሕሪትን ክጥወይን የኽእሉ።
• ሴንሰራትን ምእካብ መረዳእታን፦ ስብስብ ሴንሰራት፣ ከም ሙቐት፣ ጸቕጢ (ዕምቆት)፣ ከምኡ’ውን መርመራታት ጽሬት ማይ፣ ወሳኒ ከባብያዊ መረዳእታ ይእክቡ።
• ርክብ፡ ንROVs፡ ዝተኣስረ ናይ ኢተርነት ገመድ ሓይልን ኣብ ሓቀኛ ግዜ ምትሕልላፍ ዳታን ይህብ። ንAUVs ኣብ ላዕሊ ዋይ-ፋይ ወይ ሬድዮ መተሓላለፍቲ ይጥቀሙ፣ ተልእኾታት ድማ ኣቐዲሞም ፕሮግራም ይግበረሎም።

ልክዕ መዋይዝ ንሞዱላት ምሕደራ ፕሮጀክት፡ ሲኣርኤምን ርክብን ናብ ሓደ ውሁድ ዋሕዚ ስራሕ ዘራኽብ፡ ራስፕቤሪ ፓይ ነዞም ሃርድዌር ሞዱላት ናብ ሓደ፡ ተግባራዊ ሮቦታዊ ዳህሳሲ የወሃህዶም።

ኣብ ሓቀኛ ዓለም ዝጥቀመሉ ኣተገባብራ፡ ካብ ክፍልታት ክሳብ መርጀን

ኣፕሊኬሽናት ናይዞም ብዙሕ ዕዮታት ዘለዎም ሮቦታት ከም ውቅያኖስ ባዕሉ ዓሚቝ እዩ። ትካላት ትምህርቲ ንተማሃሮ ብዛዕባ ሮቦቲክስ፡ ፕሮግራሚንግን ስነ-ህይወት ባሕርን ብዝማርኽን ብኢድ ዝሰርሕን ኣገባብ ንምምሃር ይጥቀማለን። ትካላት ኣከባቢ ደረጃ ብከላ ንምክትታል፡ ለውጢ ክሊማ ኣብ ተሃዋሲ መነባብሮ ዘለዎ ጽልዋ ንምክትታልን ብዝሒ እንስሳ ዘገዳም ንምቑጻርን የዋፍሩወን። ኣብ ምህርቲ ዓሳ ድማ ኣብ ትሕቲ ማይ ዝርከቡ መርበባትን መሳርሕታትን ክምርምሩ ይኽእሉ። ትሑት ወጻኢታቶም እውን ቅድሚ ናብ ክቡርን ዓበይቲን መድረኻት ቃል ምእታዎም ሓደስቲ ሴንሰራት ወይ ናይ ናቪጌሽን ሶፍትዌር ንምፍታን ምቹኣት ይገብሮም። እዚ ቅልጣፈ ኣብ ልምዓትን ምውፋርን ኣብ ቴክኖሎጂ ባሕሪ ቅልጡፍ ምህዞታት የዕቢ።

"ሓቀኛ ሓይሊ ራስፕቤሪ ፓይ ኣብዚ ዓውዲ ትሑት ወጻኢታቱ ጥራይ ኣይኮነን፤ እቲ ክፉት ምንጪ ዘለዎ ማሕበረሰብን ዘኽእሎ ሞዱላሪቲን እዩ። ሓደስቲ ሓሳባት ብቕልጡፍ ፕሮቶታይፕ ክንገብር ንኽእል ኢና፣ ንዝተፈላለዩ ተልእኾታት ሴንሰራት ክንቅይር ንኽእል ኢና፣ ከምኡ'ውን ንፍሉይ ሳይንሳዊ ሕቶ ብልክዕ ዘድልየና መሳርሒ ክንሃንጽ ንኽእል ኢና።"

ብሞዱላር ስርዓታት ንመጻኢ ምጉዓዝ

ኣብ መንጎ ከም ራስፕቤሪ ፓይ ዝኣመሰሉ ተዓጻጻፊ ሃርድዌርን ተዓጻጻፊ ሶፍትዌር ፕላትፎርማትን ዘሎ ምትሕብባር ነዚ ዓውዲ ንምስጓም ቁልፊ እዩ። ዝተኣከበ መረዳእታ ምምሕዳር፣ ልምዓታዊ ጋንታታት ምውህሃድን ዝተሓላለኹ ተልእኾታት ምውጣንን ድልዱላት ውደባዊ መሳርሒታት ይሓትት። ኣብዚ እዩ ከም መዋይዝ ዝኣመሰለ ዝተዋደደ ስርዓት ንምእማኑ ዘጸግም ዋጋ ዘለዎ። ሞዱላር ቢዝነስ ኦኤስ ንጉጅለታት መጽናዕቲ ንናይ ሴንሰር ዳታ ሎግታቶም ከማእክሉ፣ ንህንጸት ሮቦት ዝኸውን ናይ ፕሮጀክት ግዜ መስመራት ከማሓድሩን ኣብ መኽዘናት ኮድ ብዘይ ገለ ጸገም ክተሓባበሩን የኽእሎም። ነዞም ናይ ድሕሪት መስርሓት ብምምሕያሽ፡ ሳይንቲስትን መሃንድሳትን ዝያዳ ኣብ ዳህሳስ፡ ኣብ ምምሕዳራዊ ልዕለ-ዋጋ ድማ ዝወሓደ ከተኩሩ ይኽእሉ። ብራስፕቤሪ ፓይ ዝሰርሑ ሮቦታት ብዕምቆት ምጥላቕን ምስጢር ውቅያኖሳትና እናገለጹን ኣብ ዝቕጽሉሉ ዘለዉ እዋን፡ እቶም ሓይሊ ዝህቡ ሞዱላዊ መትከላት-ብሃርድዌርን ሶፍትዌርን-ንኹለን ጀላቡ ዘልዕል ውሕጅ ክኾኑ እዮም።

ብተደጋጋሚ ዝሕተቱ ሕቶታት

ዘይተሰነየ ማያት፡ ምልዓል ራስፕቤሪ ፓይ ኣብ ዳህሳስ ባሕሪ

እቲ ሰፊሕን ምስጢራዊን ስፍሓት ውቅያኖሳት ፕላኔትና ወትሩ ንዳህሰስቲ ምልክት ይገብር ነይሩ። ንዘመናት ናብ መዓሙቕ ምውፋር ማለት ንዘይተኣደነ ጸቕጢን ጸልማትን ጽንኩር ኩነታትን ምድፋር ማለት እዩ። ሎሚ፡ ሓይሊ ርትዓዊ ዋጋ ዘለዎን ክፉት ምንጪ ዘለዎን ቴክኖሎጂ ኣብ ቅድሚት ሳይንስ ባሕሪ ብምምጻእ፡ ስቕ ዝበለ ሰውራ ይካየድ ኣሎ። ኣብ ሕመረት ናይዚ ምንቅስቓስ ራስፕቤሪ ፓይ ዝበሃል ክንዲ ክረዲት ካርድ ዝዓቐኑ ኮምፒተር ኮይኑ፡ ተመራመርቲ፡ መምህራንን ዜጋታት ሳይንቲስትን ብክፋል ናይቲ ባህላዊ ወጻኢታት ዝተራቐቑ ሮቦታት ባሕሪ ንኽሰርሑን ከዋፍርን ሓይሊ ይህብ ኣሎ። እዞም ቅልጡፋትን ፕሮግራም ዝግበረሎምን መድረኻት ንኣተኣኻኽባ መረዳእታ፣ ምክትታል ከባቢን ኣብ ትሕቲ ማይ ምርካብን ሓደስቲ ተኽእሎታት ይኸፍቱ ኣለዉ።

ተመጣጣኒ ዋጋን ተበጻሕነትን፡ ዲሞክራስያዊ ምግባር ሳይንስ ውቅያኖስ

ብታሪኽ ሮቦቲክስ ባሕሪ ዓውዲ ጽቡቕ ምወላ ዘለዎም ትካላት ምርምርን ወተሃደራዊ ፕሮጀክትታትን ኮይኑ፡ ርሑቕ ዝሰርሓ ተሽከርከርቲ (ROVs)ን ርእሰ-ምምሕዳር ትሕቲ ማይ ዝሰርሓ ተሽከርከርትን (AUVs) ኣማኢት ኣሽሓት ዶላር ወጻኢታት ይገብራ። ራስፕቤሪ ፓይ ነዚ ዳይናሚክ ብመሰረቱ ቀይርዎ ኣሎ። ከም ትሑት ወጻኢታት ዘለዎ "ሓንጎል" ናይዞም ሮቦታት ኮይኑ ብምስራሕ፡ ብውሑዳት ኣማኢት ዶላር ጥራይ ዓቕሚ ዘለዎም ኣብ ውሽጢ ማይ ዝጥሕሉ መድረኻት ንምፍጣር የኽእል። እዚ ብተመጣጣኒ ዋጋ ተማሃሮ ካልኣይ ደረጃ ንመጽናዕቲ ቀላይ ከባቢ ዝኸውን ROVs ክሃንጹ፣ ጋንታታት ዩኒቨርሲቲ ንመጽናዕቲ ጽሑፍ ጽሑፍ ከካይዱ፣ ጉጅለታት ዕቃበ ድማ ንጥዕና መርጀን ሪፍ ዓቢ ሓገዝ ከየድለዮም ክከታተሉ የኽእሎም። እዚ ዲሞክራስያዊ ምግባር ቴክኖሎጂ ብዓለም ደረጃ ብዛዕባ ስነ-ህይወት ባሕሪ ዘለና ርድኢት ንምስፋሕ ወሳኒ እዩ።

ሞዱላር ፕላን ናይ ፓይ-ፓወርድ ሮቦት

ልሙድ ብራስፕቤሪ ፓይ ዝሰርሕ ናይ ባሕሪ ሮቦት ብሉጽ ስራሕ ሞዱላር ዲዛይን ኮይኑ፡ ነፍሲ ወከፍ ኣካል ፍሉይን ተለዋዋጢን ተራ ኣለዎ። እዚ ኣገባብ እዚ ነቲ ብድሕሪ ከም በዓል መዋይዝ ዝኣመሰሉ ሞዱላር ንግዳዊ መድረኻት ዘሎ ፍልስፍና ዘንጸባርቕ ኮይኑ፡ ፍሉያት መሳርሒታት ብዘይ ገለ ጸገም ተዋሃሂዶም ሓያልን ብዓይነት ዝተዳለወን ስርዓተ ምምሕዳር ይፈጥሩ።

ናይ ሓቂ ዓለም ኣተገባብራታት፡ ካብ ክፍልታት ክሳብ መርዛማት መርጀን

ኣፕሊኬሽናት ናይዞም ብዙሕ ዕዮታት ዘለዎም ሮቦታት ከም ውቅያኖስ ባዕሉ ዓሚቝ እዩ። ትካላት ትምህርቲ ንተማሃሮ ብዛዕባ ሮቦቲክስ፡ ፕሮግራሚንግን ስነ-ህይወት ባሕርን ብዝማርኽን ብኢድ ዝሰርሕን ኣገባብ ንምምሃር ይጥቀማለን። ትካላት ኣከባቢ ደረጃ ብከላ ንምክትታል፡ ለውጢ ክሊማ ኣብ ተሃዋሲ መነባብሮ ዘለዎ ጽልዋ ንምክትታልን ብዝሒ እንስሳ ዘገዳም ንምቑጻርን የዋፍሩወን። ኣብ ምህርቲ ዓሳ ድማ ኣብ ትሕቲ ማይ ዝርከቡ መርበባትን መሳርሕታትን ክምርምሩ ይኽእሉ። ትሑት ወጻኢታቶም እውን ቅድሚ ናብ ክቡርን ዓበይቲን መድረኻት ቃል ምእታዎም ሓደስቲ ሴንሰራት ወይ ናይ ናቪጌሽን ሶፍትዌር ንምፍታን ምቹኣት ይገብሮም። እዚ ቅልጣፈ ኣብ ልምዓትን ምውፋርን ኣብ ቴክኖሎጂ ባሕሪ ቅልጡፍ ምህዞታት የዕቢ።

ብሞዱላር ስርዓታት ንመጻኢ ምጉዓዝ

ኣብ መንጎ ከም ራስፕቤሪ ፓይ ዝኣመሰሉ ተዓጻጻፊ ሃርድዌርን ተዓጻጻፊ ሶፍትዌር ፕላትፎርማትን ዘሎ ምትሕብባር ነዚ ዓውዲ ንምስጓም ቁልፊ እዩ። ዝተኣከበ መረዳእታ ምምሕዳር፣ ልምዓታዊ ጋንታታት ምውህሃድን ዝተሓላለኹ ተልእኾታት ምውጣንን ድልዱላት ውደባዊ መሳርሒታት ይሓትት። ኣብዚ እዩ ከም መዋይዝ ዝኣመሰለ ዝተዋደደ ስርዓት ንምእማኑ ዘጸግም ዋጋ ዘለዎ። ሞዱላር ቢዝነስ ኦኤስ ንጉጅለታት መጽናዕቲ ንናይ ሴንሰር ዳታ ሎግታቶም ከማእክሉ፣ ንህንጸት ሮቦት ዝኸውን ናይ ፕሮጀክት ግዜ መስመራት ከማሓድሩን ኣብ መኽዘናት ኮድ ብዘይ ገለ ጸገም ክተሓባበሩን የኽእሎም። ነዞም ናይ ድሕሪት መስርሓት ብምምሕያሽ፡ ሳይንቲስትን መሃንድሳትን ዝያዳ ኣብ ዳህሳስ፡ ኣብ ምምሕዳራዊ ልዕለ-ዋጋ ድማ ዝወሓደ ከተኩሩ ይኽእሉ። ብራስፕቤሪ ፓይ ዝሰርሑ ሮቦታት ብዕምቆት ምጥላቕን ምስጢር ውቅያኖሳትና እናገለጹን ኣብ ዝቕጽሉሉ ዘለዉ እዋን፡ እቶም ሓይሊ ዝህቡ ሞዱላዊ መትከላት-ብሃርድዌርን ሶፍትዌርን-ንኹለን ጀላቡ ዘልዕል ውሕጅ ክኾኑ እዮም።