Хүний хөдөлгөөний төгс бус мэдээллээс хөнгөн атлетикийн теннисний ур чадварт суралцах

Их сорилт: Хүний савлуураас роботын хөдөлгөөн хүртэл

Мэргэжлийн теннисчин хүний гайхалтай хүч бол биологийн инженерийн гайхамшиг юм. Үйлчлэх, гар бөмбөг хийх, газар цохих бүр нь олон жилийн дасгалын үр дүнд бий болсон цогц, бүтэн биеийн хөдөлгөөн юм. Роботын инженерүүдийн хувьд энэхүү шингэн атлетик байдлыг хүн дүрст машинд хуулбарлах нь асар том сорилт юм. Зорилго нь зөвхөн роботыг бөмбөг цохих програмчлах биш, харин түүнд чадварлаг тамирчны динамик тогтвортой байдал, дасан зохицох стратеги, нарийн хяналтыг шингээх явдал юм. Үүнд хүрэх хамгийн ирээдүйтэй зам бол эхнээс нь хэдэн сая мөр код бичих биш, харин роботуудад биднээс суралцахыг заах явдал юм. Гэсэн хэдий ч бидний бий болгож буй өгөгдөл нь хүний ​​гүйцэтгэлээс үүдэлтэй нарийн зөрчил, алдаагаар дүүрэн төгс биш юм. Эндээс жинхэнэ инноваци эхэлдэг: хүний хөдөлгөөний төгс бус мэдээллээс элит атлетикийн ур чадварт суралцах.

Яагаад төгс бус өгөгдөл нь алтны уурхай вэ

Нарийвчилсан машиныг сургахдаа хүний алдаатай өгөгдлийг ашиглах нь эхлээд харахад буруу юм шиг санагддаг. Яагаад компьютерээр бүтээгдсэн дүүжин замыг ашиглаж болохгүй гэж? Хариулт нь төгс байдал хэврэг байдаг. Зөвхөн төгс загварчлалаар бэлтгэгдсэн робот бөмбөгний санаанд оромгүй зам эсвэл талбайн тэгш бус хэсэгтэй тулгарах тэр мөчид ганхах болно. Хөдөлгөөн барих костюмаар авсан хүний ​​хөдөлгөөний өгөгдөл нь төгс бус байдлаасаа болж үнэлж баршгүй үнэ цэнэтэй юм. Энэ нь хүний ​​зөнгөөрөө хийдэг бичил тохируулга, тэнцвэрийг засах, сэргээх хөдөлгөөнүүдийг агуулсан баялаг хивсэнцэртэй. Теннисний савлуурын өгөгдлийн багцад зөвхөн сурах бичигт оногдсон амжилтууд төдийгүй сунгалт, бүдэрч унасан, сүүлчийн оролдлого зэргийг багтаасан болно. Энэхүү "чимээ" нь үнэндээ хүчирхэг, дасан зохицох чадвартай робот тамирчин бүтээх нууц сумс юм. Энэ нь машинд зүгээр л хамгийн тохиромжтой хөдөлгөөнийг заахаас гадна ямар нэгэн зүйл буруу болсон үед стратегийн санг зааж өгдөг.

Сургалтын үйл явц: Дууриамал ба түүнээс цааш

Хүн дүрст теннисчинд зориулсан сургалтын үйл явц нь машин сургалтын нарийн төвөгтэй арга техникийг голчлон дуураймал сургалт гэж нэрлэдэг салбарыг хамардаг. Робот нь хүний ​​хөдөлгөөний мэдээллийг ажиглаж, хөдөлгөөнийг дуурайх оролдлого хийж эхэлдэг. Гэсэн хэдий ч роботын бие нь хүний ​​биеэс өөр динамик, хүч чадал, хязгаарлалттай байдаг тул шууд дуурайх нь хангалтгүй юм. Бататгах сургалт энд л эхэлдэг. Робот загварчилсан орчинд дадлага хийж, ажигласан савлуугаа давтах гэж оролддог. Энэ нь амжилттай цохилтын шагнал, тэнцвэрээ алдсан эсвэл бөмбөг алдсан тохиолдолд торгууль авдаг. Эдгээр туршилт, алдааны олон сая давталтаар дамжуулан робот зөвхөн өгөгдлийг хуулж авдаггүй; энэ нь даалгаврын үндсэн зарчмуудыг сурдаг. Хүссэн үр дүндээ хүрэхийн тулд жингээ хэрхэн шилжүүлэх, үе мөчөө хэрхэн зохицуулах, атгах чадвараа хэрхэн тохируулахыг өөрөө олж мэдсэн.

• Хөдөлгөөний зураг авалт: Савлуур, хөлийн хөдөлгөөн болон сэргээх хөдөлгөөнүүдийн асар том мэдээллийн багц үүсгэхийн тулд хүний тоглогчдын бичлэг.
• Дуураймал сургалт: Робот эхлээд цус харвалтын үндсэн хэлбэрийг сурахын тулд хүний ​​өгөгдлийн өргөн хүрээний цохилтыг дуурайдаг.
• Сургалтыг бататгах: Робот нь симуляци хийх, амжилттай тоглохын физик, динамикийг сурах замаар эдгээр ур чадвараа сайжруулдаг.
• Sim-to-Real Transfer: Симуляцид сурсан эцсийн, бат бөх бодлогыг физик роботын техник хангамжид шилжүүлдэг.

Шүүхийн гадна: Мевейз холболт

Хөнгөн атлетикийн робот техникийн анхдагч зарчмууд нь бизнес болон үйл ажиллагааны системд гүн гүнзгий нөлөө үзүүлдэг. Mewayz дээр бид шууд параллель байгааг харж байна. Хүн дүрст робот асар их хэмжээний төгс бус үйлдлийн өгөгдлийг нэгтгэснээр нарийн төвөгтэй, динамик ажлуудыг гүйцэтгэж сурах ёстой шиг орчин үеийн бизнесүүдэд ажлын урсгалыг бодит цаг хугацаанд дасан зохицож, оновчтой болгох систем хэрэгтэй байна. Mewayz шиг модульчлагдсан бизнесийн үйлдлийн систем нь суралцах, дасан зохицох ижил төстэй зарчим дээр ажилладаг. Mewayz нь дарамт шахалт дор эвдэрдэг хатуу, урьдчилан тодорхойлсон процессуудад найдахын оронд салбар бүрийн мэдээллийг нэгтгэх боломжийг олгодог.

"Зорилго нь төгс, хөдөлгөөнгүй системийг бий болгох биш, харин харилцан үйлчлэл бүрээс суралцаж, үйл ажиллагааны "төгс бус байдлыг" оновчтой болгох боломж болгон хувиргах динамик, уян хатан системийг бий болгох явдал юм."

Энэ арга нь компанид үйл ажиллагаандаа нэгдмэл "булчингийн санах ой"-г хөгжүүлэх боломжийг олгодог. Борлуулалтын мэдээлэл нь бараа материалын менежментийг мэдээлдэг; хэрэглэгчийн санал хүсэлт нь маркетингийн кампанит ажлыг автоматаар тохируулдаг. Бөмбөгний замыг урьдчилан харж сурдаг теннисний роботын нэгэн адил Mewayz-ээр ажилладаг бизнес нь зах зээлийн өөрчлөлт, үйл ажиллагааны хүндрэлийг урьдчилан харж, гүйцэтгэлийг дээд зэргээр хадгалахын тулд идэвхтэй зохицуулалт хийж чаддаг. Энэ нь зөвхөн үр ашигтай байхын тулд програмчлагдсан бус, авхаалж самбаа, уян хатан байдалд сургагдсан байгууллага байгуулах тухай юм.

Хүн-машины хамтын ажиллагааны ирээдүй

Теннис тоглодог хүн дүрсийг бүтээх аялал бол тоглоомоос хамаагүй илүү юм. Энэ нь машинууд хүний ​​туршлагаас нарийн төвөгтэй, мэдрэхүйн моторт ур чадварыг хэрхэн сурч болохыг судлах үндсэн судалгаа юм. Бодит өгөгдлийн эмх замбараагүй байдлыг хүлээн авснаар бид роботуудыг илүү уян хатан, бат бөх, эцэст нь илүү ашигтай хамтрагч болохыг зааж байна. Хүний зөн совин ба машины нарийвчлал хоёрын энэхүү хамтын ажиллагаа нь дэвшилтэт үйлдвэрлэл, ложистикээс эхлээд эрүүл мэндийн үйлчилгээ болон бусад боломжуудыг дахин тодорхойлох болно. Шүүх бол зөвхөн эхлэл.

Байнга асуудаг асуултууд

Их сорилт: Хүний савлуураас роботын хөдөлгөөн хүртэл

Мэргэжлийн теннисчин хүний гайхалтай хүч бол биологийн инженерийн гайхамшиг юм. Үйлчлэх, гар бөмбөг хийх, газар цохих бүр нь олон жилийн дасгалын үр дүнд бий болсон цогц, бүтэн биеийн хөдөлгөөн юм. Роботын инженерүүдийн хувьд энэхүү шингэн атлетик байдлыг хүн дүрст машинд хуулбарлах нь асар том сорилт юм. Зорилго нь зөвхөн роботыг бөмбөг цохих програмчлах биш, харин түүнд чадварлаг тамирчны динамик тогтвортой байдал, дасан зохицох стратеги, нарийн хяналтыг шингээх явдал юм. Үүнд хүрэх хамгийн ирээдүйтэй зам бол эхнээс нь хэдэн сая мөр код бичих биш, харин роботуудад биднээс суралцахыг заах явдал юм. Гэсэн хэдий ч бидний бий болгож буй өгөгдөл нь хүний ​​гүйцэтгэлээс үүдэлтэй нарийн зөрчил, алдаагаар дүүрэн төгс биш юм. Эндээс жинхэнэ инноваци эхэлдэг: хүний хөдөлгөөний төгс бус мэдээллээс элит атлетикийн ур чадварт суралцах.

Яагаад төгс бус өгөгдөл нь алтны уурхай вэ

Нарийвчилсан машиныг сургахдаа хүний алдаатай өгөгдлийг ашиглах нь эхлээд харахад буруу юм шиг санагддаг. Яагаад компьютерээр бүтээгдсэн дүүжин замыг ашиглаж болохгүй гэж? Хариулт нь төгс байдал хэврэг байдаг. Зөвхөн төгс загварчлалаар бэлтгэгдсэн робот бөмбөгний санаанд оромгүй зам эсвэл талбайн тэгш бус хэсэгтэй тулгарах тэр мөчид ганхах болно. Хөдөлгөөн барих костюмаар авсан хүний ​​хөдөлгөөний өгөгдөл нь төгс бус байдлаасаа болж үнэлж баршгүй үнэ цэнэтэй юм. Энэ нь хүний ​​зөнгөөрөө хийдэг бичил тохируулга, тэнцвэрийг засах, сэргээх хөдөлгөөнүүдийг агуулсан баялаг хивсэнцэртэй. Теннисний савлуурын өгөгдлийн багцад зөвхөн сурах бичигт оногдсон амжилтууд төдийгүй сунгалт, бүдэрч унасан, сүүлчийн оролдлого зэргийг багтаасан болно. Энэхүү "чимээ" нь үнэндээ хүчирхэг, дасан зохицох чадвартай робот тамирчин бүтээх нууц сумс юм. Энэ нь машинд зүгээр л хамгийн тохиромжтой хөдөлгөөнийг заахаас гадна ямар нэгэн зүйл буруу болсон үед стратегийн санг зааж өгдөг.

Сургалтын үйл явц: Дууриамал ба түүнээс цааш

Хүн дүрст теннисчинд зориулсан сургалтын үйл явц нь машин сургалтын нарийн төвөгтэй арга техникийг голчлон дуураймал сургалт гэж нэрлэдэг салбарыг хамардаг. Робот нь хүний ​​хөдөлгөөний мэдээллийг ажиглаж, хөдөлгөөнийг дуурайх оролдлого хийж эхэлдэг. Гэсэн хэдий ч роботын бие нь хүний ​​биеэс өөр динамик, хүч чадал, хязгаарлалттай байдаг тул шууд дуурайх нь хангалтгүй юм. Бататгах сургалт энд л эхэлдэг. Робот загварчилсан орчинд дадлага хийж, ажигласан савлуугаа давтах гэж оролддог. Энэ нь амжилттай цохилтын шагнал, тэнцвэрээ алдсан эсвэл бөмбөг алдсан тохиолдолд торгууль авдаг. Эдгээр туршилт, алдааны олон сая давталтаар дамжуулан робот зөвхөн өгөгдлийг хуулж авдаггүй; энэ нь даалгаврын үндсэн зарчмуудыг сурдаг. Хүссэн үр дүндээ хүрэхийн тулд жингээ хэрхэн шилжүүлэх, үе мөчөө хэрхэн зохицуулах, атгах чадвараа хэрхэн тохируулахыг өөрөө олж мэдсэн.

Шүүхийн гадна: Мевейз холболт

Хөнгөн атлетикийн робот техникийн анхдагч зарчмууд нь бизнес болон үйл ажиллагааны системд гүн гүнзгий нөлөө үзүүлдэг. Mewayz дээр бид шууд параллель байгааг харж байна. Хүн дүрст робот асар их хэмжээний төгс бус үйлдлийн өгөгдлийг нэгтгэснээр нарийн төвөгтэй, динамик ажлуудыг гүйцэтгэж сурах ёстой шиг орчин үеийн бизнесүүдэд ажлын урсгалыг бодит цаг хугацаанд дасан зохицож, оновчтой болгох систем хэрэгтэй байна. Mewayz шиг модульчлагдсан бизнесийн үйлдлийн систем нь суралцах, дасан зохицох ижил төстэй зарчим дээр ажилладаг. Mewayz нь дарамт шахалт дор эвдэрдэг хатуу, урьдчилан тодорхойлсон процессуудад найдахын оронд салбар бүрийн мэдээллийг нэгтгэх боломжийг олгодог.

Хүн-машины хамтын ажиллагааны ирээдүй

Теннис тоглодог хүн дүрсийг бүтээх аялал бол тоглоомоос хамаагүй илүү юм. Энэ нь машинууд хүний ​​туршлагаас нарийн төвөгтэй, мэдрэхүйн моторт ур чадварыг хэрхэн сурч болохыг судлах үндсэн судалгаа юм. Бодит өгөгдлийн эмх замбараагүй байдлыг хүлээн авснаар бид роботуудыг илүү уян хатан, бат бөх, эцэст нь илүү ашигтай хамтрагч болохыг зааж байна. Хүний зөн совин ба машины нарийвчлал хоёрын энэхүү хамтын ажиллагаа нь дэвшилтэт үйлдвэрлэл, ложистикээс эхлээд эрүүл мэндийн үйлчилгээ болон бусад боломжуудыг дахин тодорхойлох болно. Шүүх бол зөвхөн эхлэл.