Mianara fahaiza-manao tenisy humanoid ara-panatanjahantena avy amin'ny angon-drakitra momba ny fihetsik'olombelona tsy lavorary

Ny fanamby lehibe: Avy amin'ny Swing olombelona mankany amin'ny Hetsika Robot

Ny hery tsaran'ny mpilalao tenisy matihanina dia mahatalanjona amin'ny injeniera biolojika. Ny servisy rehetra, ny volley ary ny groundstroke dia fihetsika sarotra sy feno vatana nohatsaraina nandritra ny taona maro nanaovana fanazaran-tena. Ho an'ny injeniera robotika, fanamby lehibe ny mamerina an'io atletisma ranoka io amin'ny milina maha-olombelona. Ny tanjona dia tsy vitan'ny hoe manomana robot hitifitra baolina fotsiny, fa mba hamenoana azy amin'ny fitoniana mavitrika, paikady adaptatera, ary fanaraha-maso miompana amin'ny atleta mahay. Ny lalana mampanantena indrindra hanatrarana izany dia tsy amin'ny fanoratana andalana kaody an-tapitrisany hatrany am-boalohany, fa amin'ny fampianarana robots hianatra avy amintsika. Na izany aza, ny angon-drakitra avoakanay dia tsy lavorary, feno ny tsy fitovian-kevitra an-kolaka sy ny lesoka misy eo amin'ny zava-bitan'olombelona. Eo no manomboka ny tena zava-baovao: mianatra fahaiza-manao ara-panatanjahantena sangany avy amin'ny angon-drakitra momba ny fihetsik'olombelona tsy lavorary.

Nahoana ny angona tsy lavorary no toeram-pitrandrahana volamena

Raha vao jerena dia toa mifanohitra ny fampiasana angon-drakitry ny olombelona mba hampiofanana milina marim-pototra. Maninona raha mampiasa làlam-pandrosoana novolavolain'ny ordinatera? Ny valiny dia ny fahalavorariana dia marefo. Ny robot iray tsy voaofana afa-tsy amin'ny simulation tonga lafatra dia ho tafintohina amin'ny fotoana sendra misy dian'ny baolina tsy nampoizina kely na tsipika tsy mitongilana eo amin'ny kianja. Ny angon-drakitra momba ny fihetsiky ny olombelona, ​​nalaina tamin'ny alalan'ny motion capture suits, dia tena sarobidy noho ny tsy fahatanterahany. Izy io dia misy fametahana maro be amin'ny fanitsiana bitika, fanitsiana ny fifandanjana ary hetsika fanarenana izay ataon'ny olombelona ho azy. Ny angon-drakitra momba ny swings tenisy dia tsy tafiditra ao amin'ny boky fianarana ihany, fa koa ny fihenjanana, ny fahatafintohinana ary ny ezaka farany. Ity "tabataba" ity no tena saosy miafina amin'ny fananganana atleta robotika matanjaka sy adaptive. Izy io dia tsy mampianatra ny milina amin'ny fihetsehana tsara indrindra, fa koa ny tranomboky momba ny tetika rehefa misy zavatra tsy mety.

Ny dingan'ny fianarana: maka tahaka sy ankoatra

Ny dingana fanofanana ho an'ny mpilalao tenisy humanoid dia misy teknika fianarana milina be pitsiny, indrindra ny sampana antsoina hoe fianarana maka tahaka. Ny robot dia manomboka amin'ny fandinihana ny angon-drakitra momba ny fihetsik'olombelona, ​​manandrana maka tahaka ny hetsika. Tsy ampy anefa ny fakana tahaka mivantana satria tsy mitovy amin'ny vatan'olombelona ny vatany. Eto no misy ny fianarana fanamafisana. Ny robot dia manomboka manao fanazaran-tena ao amin'ny tontolo misy simulate, manandrana mamerina ny savily hitany. Mahazo valisoa ho an'ny kapoka mahomby sy sazy noho ny fahaverezan'ny fifandanjana na ny tsy fahampian'ny baolina. Amin'ny alalan'ireo famerimberenana andrana-sy-diso an-tapitrisany ireo, ny robot dia tsy maka tahaka ny angon-drakitra fotsiny; mianatra ny fitsipika fototry ny asa. Hitany ho azy ny fomba hanovana ny lanjany, ny fomba fandrindrana ny tonon-taolana, ary ny fomba hanitsiana ny feheziny mba hahazoana vokatra irina—mifototra amin'ireo ohatra fototra nomen'ny angon-drakitra olombelona.

• Motion Capture: Mandrakitra ny mpilalao olombelona mba hamoronana angon-drakitra midadasika amin'ny swings, footwork, ary hetsika fanarenana.
• Mianatra maka tahaka: Mitovy amin'ny dingan-dava amin'ny angon'olombelona ny robot amin'ny voalohany mba hianarana ny endrika fototry ny kapoka.
• Fianarana Fanamafisana: Ny robot dia manadio ireo fahaiza-manao ireo amin'ny alalan'ny fanazaran-tena amin'ny simulation, fianarana ny fizika sy ny fihetsehan'ny lalao mahomby.
• Famindrana Sim-to-Real: Ny politika farany sy matanjaka nianarana tamin'ny simulation dia nafindra tany amin'ny fitaovana robot fizika.

Ankoatra ny Fitsarana: Ny Fifandraisana Mewayz

Misy fiantraikany lalina amin'ny rafitra fandraharahana sy fampandehanan-draharaha ireo foto-kevitra ijoroana amin'ny robotika ara-panatanjahantena. Ao amin'ny Mewayz, mahita mirazotra mivantana isika. Tahaka ny robot humanoid tsy maintsy mianatra manao asa sarotra sy mavitrika amin'ny fampidirana angon-drakitra tsy lavorary be dia be, ny orinasa maoderina dia mila rafitra afaka mampifanaraka sy manatsara ny workflow amin'ny fotoana tena izy. OS orinasa modular toa an'i Mewayz dia miasa amin'ny fitsipika mitovy amin'ny fianarana sy ny fampifanarahana. Raha tokony hiantehitra amin'ny dingana henjana sy voafaritra mialoha izay tapaka ao anatin'ny fanerena, ny Mewayz dia mamela ny orinasa hampiditra angona avy amin'ny departemanta rehetra—na dia mikorontana na tsy feno aza izany angona izany.

"Ny tanjona dia tsy ny hamorona rafitra tonga lafatra sy tsy miovaova, fa rafitra mavitrika sy maharitra izay mianatra avy amin'ny fifandraisana rehetra, mamadika ny 'tsy fahalavorariana' amin'ny fomba fiasa ho fotoana ahafahana manatsara kokoa."

Ity fomba fiasa ity dia ahafahan'ny orinasa iray mamolavola "fahatsiarovana hozatra" mitambatra ho an'ny asany. Ny angon-drakitra momba ny varotra dia mampahafantatra ny fitantanana ny tahiry; ny fanehoan-kevitry ny mpanjifa dia manitsy ho azy ny fanentanana ara-barotra. Tahaka ny robot tenisy izay mianatra miandrandra ny lalan'ny baolina iray, ny orinasa iray ampiasain'i Mewayz dia afaka maminavina ny fiovan'ny tsena sy ny faneken'ny fampandehanan-draharaha, manao fanitsiana mavitrika mba hitazonana ny fahombiazany. Izany dia momba ny fananganana fikambanana tsy natao ho an'ny fahombiazana fotsiny, fa voaofana ho amin'ny fahaiza-manaony sy ny faharetana.

Ny ho avin'ny fiaraha-miasan'ny olombelona sy ny milina

Mihoatra lavitra noho ny lalao ny dia amin'ny famoronana humanoid milalao tennis. Fikarohana fototra momba ny fomba ahafahan'ny milina mianatra fahaiza-manao sarotra sy sensorimotor avy amin'ny fahaizan'olombelona. Amin'ny fandraisanay ny korontana amin'ny angon-drakitra tena izy, dia mampianatra robots izahay mba ho mora kokoa, matanjaka, ary farany, mpiara-miasa mahasoa kokoa. Ity fiaraha-miasa eo amin'ny fahatsiarovan-tenan'ny olombelona sy ny fahitsiana milina ity dia hamaritra indray ny fahafaha-manao, manomboka amin'ny famokarana mandroso sy lozika mankany amin'ny fitsaboana sy ny sisa. Santatra ihany ny fitsarana.

Fanontaniana matetika

Ny fanamby lehibe: Avy amin'ny Swing olombelona mankany amin'ny Hetsika Robot

Ny hery tsaran'ny mpilalao tenisy matihanina dia mahatalanjona amin'ny injeniera biolojika. Ny servisy rehetra, ny volley ary ny groundstroke dia fihetsika sarotra sy feno vatana nohatsaraina nandritra ny taona maro nanaovana fanazaran-tena. Ho an'ny injeniera robotika, fanamby lehibe ny mamerina an'io atletisma ranoka io amin'ny milina maha-olombelona. Ny tanjona dia tsy vitan'ny hoe manomana robot hitifitra baolina fotsiny, fa mba hamenoana azy amin'ny fitoniana mavitrika, paikady adaptatera, ary fanaraha-maso miompana amin'ny atleta mahay. Ny lalana mampanantena indrindra hanatrarana izany dia tsy amin'ny fanoratana andalana kaody an-tapitrisany hatrany am-boalohany, fa amin'ny fampianarana robots hianatra avy amintsika. Na izany aza, ny angon-drakitra avoakanay dia tsy lavorary, feno ny tsy fitovian-kevitra an-kolaka sy ny lesoka misy eo amin'ny zava-bitan'olombelona. Eo no manomboka ny tena zava-baovao: mianatra fahaiza-manao ara-panatanjahantena sangany avy amin'ny angon-drakitra momba ny fihetsik'olombelona tsy lavorary.

Nahoana ny angona tsy lavorary no toeram-pitrandrahana volamena

Raha vao jerena dia toa mifanohitra ny fampiasana angon-drakitry ny olombelona mba hampiofanana milina marim-pototra. Maninona raha mampiasa làlam-pandrosoana novolavolain'ny ordinatera? Ny valiny dia ny fahalavorariana dia marefo. Ny robot iray tsy voaofana afa-tsy amin'ny simulation tonga lafatra dia ho tafintohina amin'ny fotoana sendra misy dian'ny baolina tsy nampoizina kely na tsipika tsy mitongilana eo amin'ny kianja. Ny angon-drakitra momba ny fihetsiky ny olombelona, ​​nalaina tamin'ny alalan'ny motion capture suits, dia tena sarobidy noho ny tsy fahatanterahany. Izy io dia misy fametahana maro be amin'ny fanitsiana bitika, fanitsiana ny fifandanjana ary hetsika fanarenana izay ataon'ny olombelona ho azy. Ny angon-drakitra momba ny swings tenisy dia tsy tafiditra ao amin'ny boky fianarana ihany, fa koa ny fihenjanana, ny fahatafintohinana ary ny ezaka farany. Ity "tabataba" ity no tena saosy miafina amin'ny fananganana atleta robotika matanjaka sy adaptive. Izy io dia tsy mampianatra ny milina amin'ny fihetsehana tsara indrindra, fa koa ny tranomboky momba ny tetika rehefa misy zavatra tsy mety.

Ny dingan'ny fianarana: fakana tahaka sy ankoatra

Ny dingana fanofanana ho an'ny mpilalao tenisy humanoid dia misy teknika fianarana milina be pitsiny, indrindra ny sampana antsoina hoe fianarana maka tahaka. Ny robot dia manomboka amin'ny fandinihana ny angon-drakitra momba ny fihetsik'olombelona, ​​manandrana maka tahaka ny hetsika. Tsy ampy anefa ny fakana tahaka mivantana satria tsy mitovy amin'ny vatan'olombelona ny vatany. Eto no misy ny fianarana fanamafisana. Ny robot dia manomboka manao fanazaran-tena ao amin'ny tontolo misy simulate, manandrana mamerina ny savily hitany. Mahazo valisoa ho an'ny kapoka mahomby sy sazy noho ny fahaverezan'ny fifandanjana na ny tsy fahampian'ny baolina. Amin'ny alalan'ireo famerimberenana andrana-sy-diso an-tapitrisany ireo, ny robot dia tsy maka tahaka ny angon-drakitra fotsiny; mianatra ny fitsipika fototry ny asa. Hitany ho azy ny fomba hanovana ny lanjany, ny fomba fandrindrana ny tonon-taolana, ary ny fomba hanitsiana ny feheziny mba hahazoana vokatra irina—mifototra amin'ireo ohatra fototra nomen'ny angon-drakitra olombelona.

Ankoatra ny Fitsarana: Ny Fifandraisana Mewayz

Misy fiantraikany lalina amin'ny rafitra fandraharahana sy fampandehanan-draharaha ireo foto-kevitra ijoroana amin'ny robotika ara-panatanjahantena. Ao amin'ny Mewayz, mahita mirazotra mivantana isika. Tahaka ny robot humanoid tsy maintsy mianatra manao asa sarotra sy mavitrika amin'ny fampidirana angon-drakitra tsy lavorary be dia be, ny orinasa maoderina dia mila rafitra afaka mampifanaraka sy manatsara ny workflow amin'ny fotoana tena izy. OS orinasa modular toa an'i Mewayz dia miasa amin'ny fitsipika mitovy amin'ny fianarana sy ny fampifanarahana. Raha tokony hiantehitra amin'ny dingana henjana sy voafaritra mialoha izay tapaka ao anatin'ny fanerena, ny Mewayz dia mamela ny orinasa hampiditra angona avy amin'ny departemanta rehetra—na dia mikorontana na tsy feno aza izany angona izany.

Ny hoavin'ny fiaraha-miasan'ny olombelona sy ny milina

Mihoatra lavitra noho ny lalao ny dia amin'ny famoronana humanoid milalao tennis. Fikarohana fototra momba ny fomba ahafahan'ny milina mianatra fahaiza-manao sarotra sy sensorimotor avy amin'ny fahaizan'olombelona. Amin'ny fandraisanay ny korontana amin'ny angon-drakitra tena izy, dia mampianatra robots izahay mba ho mora kokoa, matanjaka, ary farany, mpiara-miasa mahasoa kokoa. Ity fiaraha-miasa eo amin'ny fahatsiarovan-tenan'ny olombelona sy ny fahitsiana milina ity dia hamaritra indray ny fahafaha-manao, manomboka amin'ny famokarana mandroso sy lozika mankany amin'ny fitsaboana sy ny sisa. Santatra ihany ny fitsarana.